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卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1.    什么是卡尔曼滤波器 (What is the Kalman Filter?) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Appr ...
subject topic: 1, hashMap ,    HashMap hasmap = new HashMap();    hasmap.put("1","one");    hasmap.put("2","two");    hasmap.put("3","three");    ....    hasmap.put("100","one hundred");       how to remove all items in ...
1,  http://tech.ccidnet.com/zt/guocheng/
上个月考了morgenstanly的笔试,今天赶紧记下来: 1, heep 和stack(堆和栈) 区别    In data structure, a heep is a priority queue that have the character of heep, let's take MAX HEEP for example, in Max Heep, Every parent node is bigger than his child node. So the root node is the biggest one, and everytime we could get the da ...
原来formbean 里面定义的属性在相应的JSP上要 出现,不能没有,也不能多。要出网页会出错,打不开
今天早上算是郁闷到家了!先主要写下问题吧。 昨天一个OA运行的好好的,今天早上我照常启动,tomcat老是停在 log4j:WARN No appenders could be found for logger (org.apache.catalina.session.ManagerBase). log4j:WARN Please initialize the log4j system properly. 这个位置就不动了。 都不知道什么原因,最后不行重装tomcat,第一遍启动了,可是项目进不去,没有被deployed.详细了看了下eclipse下的tomcat配置,没有问题。 后来没辙,把 ...
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